Agharta se grabó en la tarde de 1975, en uno de los dos conciertos que Miles Davis realizó en el Festival Hall de Osaka en Japón. Actuó con su septeto: el flautista y saxofonista Sonny Fortune, el bajista Michael Henderson, el baterista Al Foster, el percusionista James Mtume, el guitarrista Reggie Lucas y Pete Cosey, que tocaba la guitarra, el sintetizador y la percusión.
